Od 1985 r. do dnia dzisiejszego, posługuje jako Misjonarz Ludowy i Rekolekcjonista. W tym okresie wygłosił, w naszej Ojczyźnie i poza jej granicami, prawie 800 serii rekolekcji parafialnych, dla osób konsekrowanych i kapłanów oraz dla młodzieży i dzieci.

W 2015 r. Ojciec Święty Franciszek mianował go jednym z tysiąca dwustu na całym świecie Misjonarzy Miłosierdzia. Do końca czerwca 2022 r. posługę tą pełnił w Archidiecezji Gdańskie, a od lipca br. pełni ją nadal w Archidiecezji Krakowskiej.

Brat Zdzisław jest jednym z inicjatorów Kongresu Ducha Pracy Ludzkiej.